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El ejército del Sur dijo que los aviones norcoreanos fueron detectados volando a unos 25 km al norte de la Línea de Demarcación Militar en la región central de la zona fronteriza de Corea y a unos 12 km al norte de la Línea de Límite Norte, una frontera de facto entre las dos Coreas en el Mar Amarillo
El incidente se produjo entre las 22.30 horas del jueves (13.30 horas GMT) y las 0.20 horas (15.30 horas GMT) del viernes, hora local.
También se vio a los aviones cerca de la parte oriental de la frontera intercoreana.
Un comunicado dijo que la fuerza aérea de Corea del Sur «llevó a cabo una salida de emergencia con su fuerza aérea superior, incluyendo el F-35A, y mantuvo una postura de respuesta, mientras que la realización de una maniobra de respuesta proporcional correspondiente al vuelo de un avión militar de Corea del Norte.»
Anterior , el ejército de Corea del Sur dijo que Kim también disparó un misil balístico no identificado en el mar frente a su costa oriental.
Los guardacostas japoneses emitieron una alerta en la que indicaban a los barcos que «no se acercaran a los objetos que caen» y que comunicaran la información a las autoridades.